ANÁLISIS Y DISEÑO DE PIEZAS CON CATIA V5 2ª ED.

Introducci¢n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv
Cap¡tulo 1 - Inicio con CATIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Ventana de bienvenida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1 Entorno de CATIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1 Barra de menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.2 Arbol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.3 Barra de herramientas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.4 Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.5 Compas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Cap¡tulo 2 - Elementos finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Aplicacion del metodo de elementos finitos (MEF) . . . . . . . . . . . . . 8
Cap¡tulo 3 - Escoger material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.1 Nuevos materiales en la biblioteca de materiales . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2 Crear nuevos grupos de materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2.1 Pestana Feature Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2.2 Pestana Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2.3 Pestana Drawing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.2.4 Pestana Rendering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2.5 Pestana Inheritance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Cap¡tulo 4 - El m¢dulo GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.1 Definiendo el analisis con el MEF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.2 Ejemplo representativo empleando el modulo GPS . . . . . . . . . . . . . 23
4.3 Analisis por el MEF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.3.1 Primeros pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.3.2 Definiendo cargas y condiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.3.3 Analisis de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.3.4 Representacion de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.3.5 Nueva representacion de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.4 Configuracion de del modulo GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.4.1 Pestana External Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.4.2 Pestana General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.4.3 Pestana Quality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.4.4 Pestana Graphics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.4.5 Pestana Post Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.4.6 Pestana Reporting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.5 Cambio de unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Cap¡tulo 5 - Condiciones de frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.1 Sistema de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.1.1 Sistema de coordenadas global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.1.2 Sistema de coordenadas implicito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.1.2.1 El Sistema implicito de coordenadas cartesianas . 39
5.1.2.2 Sistema implicito de coordenadas cilindricas . . . . 40
5.1.3 Sistema de coordenadas definidos por el usuario . . . . . . . . 40
5.2 Barra de herramientas Restraints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.2.1 Herramienta Clampps (Empotramiento fijo) . . . . . . . . . . . . . . 41
5.2.2 Herramienta Surface Sliders (Superficies deslizables) . . . . . . 41
5.2.3 Herramienta User?ddefined Restraints (Restricciones
definidas por el usuario) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.3 Barra de herramientas Advanced Restrains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.3.1 Herramienta Iso?static Restraints (Restricciones
y condiciones Isostaticas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.4 Barra de herramientas Mechanical Restraints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.4.1 Herramienta Slider (Cojinete con apoyo libre) . . . . . . . . . . . . 47
5.4.2 Herramienta Sliding Pivots (Cojinete radial
con apoyo libre) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.4.3 Herramienta Ball Joins (Articulacion esferica) . . . . . . . . . . . . 49
5.4.4 Herramienta Pivots (Pivote) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.5 Elementos virtuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.5.1 Rigid Virtual Parts (Elemento virtual rigido) . . . . . . . . . . . . . 52
5.5.2 Smooth Virtual Parts (Elemento virtual movil
o desplazable) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.5.3 Contact Virtual Parts (Elemento virtual de contacto) . . . . . . . 54
5.5.4 Rigid Spring Virtual Parts (Elemento virtual
de resorte fijo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.5.5 Spring Smooth Virtual Parts (Elemento virtual
de resorte movil) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.5.6 Herramienta Periodicity Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Cap¡tulo 6 - Definici¢n de la aplicaci¢n de cargas . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.1 Barra de herramientas LOADS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.1.1 Herramienta Pressure (Presion) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.1.2 Herramienta Enforced Displacement (Desplazamiento forzado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.2 Sub?barra de herramientas FORCES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.2.1 Herramienta Distribuited Force (Carga distribuida) . . . . . . . . 66
6.2.2 Herramienta Moment (Momento) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.2.3 Herramienta Bearing Load (Carga de soporte en cojinetes) . 69
6.2.4 Herramienta Importing Force (Carga importada) . . . . . . . . . . 70
6.2.5 Herramienta Importing Moments (Importacion de Momentos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.3 Sub?barra de herramientas BODY MOTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.3.1 Herramienta Acceleration (Fuerza de gravedad) . . . . . . . . . . 73
6.3.2 Herramienta Rotation Force (Fuerza producida
en la Rotacion) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.4 Sub?barra de herramientas FORCE DENSITIES . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.4.1 Herramienta Line Force Density (Carga aplicada
en una linea de accion) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.4.2 Herramienta Surface Force Density (Carga aplicada
en la superficie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.4.3 Herramienta Volume Force Density (Carga en Solidos) . . . . . 75
6.4.4 Herramienta Force Density (Densidad de carga) . . . . . . . . . 79
6.5 Sub?barra de herramientas TEMPERATURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.5.1 Herramienta Temperature Field (Campo de Temperatura) . . 80
6.5.2 Herramienta Temperature Field from Thermal Solution . . . . . . 82
6.6 Sub?barra de herramientas ADVANCED LOADS . . . . . . . . . . . . . . . 83
6.6.1 Herramienta Assembled Loads (Cargas de montaje) . . . . . . . . 84
6.6.2 Herramienta Combined Loads (Cargas combinadas) . . . . . . . 85
6.7 Generacion de cargas adicionales de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.7.1 Distributed Mass (Simulacion de distribucion de masas) . . . 86
6.7.2 Line Mass Ditributed (Masa distribuida en una linea) . . . . . . 87
6.7.3 Surface Mass Distributed (Masa distribuida
en una superficie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.7.4 Distributed Mass and Inertia (Distribucion
de masas e inercia) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.7.5 Combined Masses (Simulacion de carga
de masas combinadas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.7.6 Assembled Masses (Simulacion de carga
de masas ensambladas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Cap¡tulo 7 - Realizando los c lculos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
7.1 Primeros pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
7.2 Como y donde guardar los CATAnalysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7.3 Haciendo una malla mas fina y nuevos calculos . . . . . . . . . . . . . . . . 96
7.4 Refinando la malla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
7.5 Metodos de calculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
7.5.1 Proceso Static Case (Analisis estatico) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
7.5.2 Proceso Frequency Case (Analisis de frecuencia) . . . . . . . . . . 108
7.5.3 Proceso Buckling Case (Ondulacion superficial) . . . . . . . . . . . 110
7.5.4 Proceso Combined Case (Analisis combinados) . . . . . . . . . . . . 111
7.5.5 Proceso Static Constrained Modes (Metodos
estaticamente limitados) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.5.6 Proceso Preprocessing Case (Pretratamiento) . . . . . . . . . . . . . . 113
7.5.7 Proceso Solution Case (Solucion) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
7.5.8 Proceso Envelop Case (Envolvente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7.5.9 Proceso Harmonic Dynamic Response Case . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7.5.10 Proceso Transient Dynamic Response Case . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Cap¡tulo 8 - Evaluaci¢n gr fica de los resultados . . . . . . . . . . . . . . . 127
8.1 Herramienta Deformation (Deformacion) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
8.2 Herramienta Von Mises Stress (Concentracion de esfuerzos) . . . . . . 129
8.3 Herramienta Displacement (Evaluacion grafica
de la deformacion) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
8.4 Herramienta Principal stress (Maxima concentracion
de esfuerzos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
8.5 Herramienta Precision (Estimacion de error) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
8.6 Barra de herramientas ANALYSIS TOOLS
(instrumentos para el analisis) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
8.6.1 Herramienta Cut Plane Analysis (Analisis de corte) . . . . . . . 141
8.6.2 Herramienta Animate (Animacion) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
8.6.3 Herramienta Amplification Magnitude (Factor de deformacion) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
8.6.4 Herramienta Image Extrema (Visualizar
los valores maximos y minimos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
8.6.5 Herramienta Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
8.6.6 Herramienta Images Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
8.6.7 Herramienta Simplified Representation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
8.7 Barra de herramientas ANALYSIS RESULTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
8.7.1 Herramienta Generate Report (Informe basico del analisis) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
8.7.2 Herramienta Generate Advanced Report . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
8.7.3 Herramienta Historic of Computations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
8.7.4 Herramienta Elfini Solver Log (Listado del informe) . . . . . . . 149
8.8 SENSORS (Sensores) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
8.8.1 Global Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
8.8.2 Local Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
8.8.3 Load Sensor (sensor de cargas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
8.8.4 Reaction Sensor (Sensor de reaccion) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Cap¡tulo 9 - C¢mputo de elementos de m quina ensamblados (GAS) 155
9.1 Condiciones en un ensamble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
9.1.1 Herramienta General Analysis Connection (Conexion general sin contacto de superficie) . . . . . . . . . . . . 157
9.1.2 Herramienta Point Analysis Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
9.1.3 Herramienta Point Analysis Connection within one part . . . . . 159
9.1.4 Herramienta Line Analysis Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
9.1.5 Herramienta Line Analysis Connection within one part . . . . . . 160
9.1.6 Herramienta Surface Analysis Connection . . . . . . . . . . . . . . . . 161
9.1.7 Herramientas Points to Points Analysis Connection . . . . . . . . 161
9.1.8 Herramienta Point Analysis Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
9.2 Conexion entre dos piezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
9.2.1 Slider Connection Property (Caracteristicas
de fijacion entre piezas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
9.2.2 Contact Connection Property . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
9.2.3 Fastened Connection Property . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
9.2.4 Fastened spring connection Property . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
9.2.5 Herramienta Pressure Fitting Connection Property . . . . . . . . . 170
9.2.6 Herramienta Bolt Tightening Connection Property . . . . . . . . . . 171
9.2.7 Herramienta Riding Connection Property . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
9.2.8 Herramienta Smooth Connection Property . . . . . . . . . . . . . . . . 174
9.29 Herramienta Virtual Bolt Tightening
Connection Property . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
9.2.10 Herramienta Virtual Spring Bolt Tightening
Connection Property . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
9.2.11 Herramienta User?defined Distant Connection Property . . . . . 178
9.3 Uniones soldadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
9.3.1 Herramienta Sport Welding Connection Property . . . . . . . . . . . 179
9.3.2 Herramienta Seam Welding Connection Property . . . . . . . . . . . 181
9.3.3 Herramienta Surface Welding Connection Property . . . . . . 183
9.3.4 Herramienta Nodes to Nodes Connection Property . . . . . . . . . . 184
9.3.5 Herramienta Node Interface Property . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Cap¡tulo 10 - Tipos de elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
10.1 Elementos de una dimension (1D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
10.2 Elementos de dos dimensiones (2D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
10.3 Elementos finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
10.3.1 Herramienta Octree Tetrahedron Mesher . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
10.3.2 Herramienta Beam Mesher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
10.3.3 Herramienta Octree Triangle Mesher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
10.4 Definiendo los elementos en 1D, 2D y 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
10.4.1 Herramienta 3D Property . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
10.4.2 Herramienta 2D Property . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
10.4.3 Herramienta 1D Property . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
10.4.3.1 User?defined?beam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
10.4.3.2 Beam from surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
10.4.3.3 Bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
10.4.3.4 Variable beam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
10.5 Superficies con elementos cuadrados
(QUADELEMET QD4 y QD8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
10.5.1 Show Statistics Curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
10.5.2 Show Quality Report . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
10.5.3 Analize an Element . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
10.5.4 Worst Elements Browser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
10.6 Elementos de tres dimensiones (3D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Cap¡tulo 11 - Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
11.1 Diseno de una biela de bicicleta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
11.1.1 Analisis de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
11.2 Sistema de transmision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
11.2.1 Analisis del engranaje recto (pinon) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
11.2.1.1 Analisis de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
11.2.2 Analisis del engranaje conico recto . . . . . . . . . . . . . 228
11.2.2.1 Analisis de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
11.2.3 Analisis del eje escalonado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
11.2.3.1 Analisis de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
11.2.4 Analisis del sistema completo (GAS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
11.2.4.1 Analisis de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
11.3 Sistema de abrazadora para sosten de tuberias . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Bibliograf¡a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

Cuando hemos dibujado una pieza empleando los módulos Part Design, Wireframe & Surface Design y Assembly Design, con el programa CATIA V5 (Computer Aided Three-Dimensional Interactive), no sabemos con certeza qué va a ocurrir con nuestro modelo inicial de diseño. Nos preguntamos si este modelo previo cumplirá con las especificaciones técnicas requeridas para el uso que nos hemos planteado. Una vez maquinada la pieza, ¿resistirá la acción de las cargas aplicadas y condiciones de trabajo a las que se estará sometida cuando la usemos? Éstas y muchas otras inquietudes nos surgen en el momento de ver terminado nuestro diseño gráfico en 3D. El objetivo de este libro es proporcionar a todos los diseñadores que trabajan con CATIA V5 la posibilidad de analizar, simular y calcular piezas de maquinaria en general GPS Generative Part Structural Analysis y grupo de piezas (montajes) GAS Generative Assembly Structural Analysis, empleando el método de elementos finitos MEF o FEM (Finite Element Method), como se le conoce en inglés. El FEM se ha convertido en el método estándar más usado actualmente para la simulación numérica. CATIA V5 es uno de los mejores programas de diseño gráfico en 3D (CAD/CAM/CAE) y uno de los principales en el análisis en CAX-System. Este programa proporciona al diseñador de máquinas un ambiente de trabajo y una serie de tareas prácticas de cálculo que le permiten incursionar en las diversas plataformas de diseño de manera rápida y eficiente. Para esta segunda edición se han ampliado e incorporado algunos nuevos conceptos del GPS. Además de incluir el primer ejemplo (el ejemplo representativo del Bulón de Alojamiento) como material de trabajo para el lector, al cual podemos acceder en www.marcombo.com.